In 1645 wordt de eerste steen gelegd van de Sael van Oranje, een zomerverblijf voor stadhouder Frederik Hendrik en zijn vrouw Amalia van Solms.
Na het overlijden van Frederik Hendrik laat zijn vrouw de Sael geheel decoreren ter nagedachtenis aan haar man. Het belangrijkste is het schilderij Frederik Hendrik als Triomfator, van de hand van Jacob Jordaens.
Midden 18de eeuw vindt een grootscheepse verbouwing plaats, waarbij het gebouw een linker- en rechtervleugel krijgt. Vanaf 1815, het ontstaan van het Koninkrijk der Nederlanden onder koning Willem I, wordt Paleis Huis ten Bosch regelmatig door leden van het Koninklijk Huis bewoond. Koningin Beatrix neemt er in 1981 haar intrek en sinds 2019 woont koning Willem-Alexander er met zijn gezin.
