Een ontmoeting in het voorjaar van
1883 tussen de Haagsche en de Haarlemse Vélocipède Club leidt tot de oprichting van de Algemene Nederlandsche Wielrijders-Bond. Doel van de Bond was het vélocipède rijden te bevorderen, door het publiceren van plattegronden en het organiseren van wedstrijden. Bij de overheid werd gepleit voor een soepeler regelgeving en betere wegen.
Aanvankelijk was de ANWB dus gericht op wielrijders, maar later breidde de vereniging zich uit met wandelaars, ruiters, motorrijders, watersporters en reizigers. Vandaar dat de naam in 1898 veranderde in A.N.W.B. Toeristenbond voor Nederland.
Tegenwoordig richt de ANWB zich op hulverlening, belangenbehartiging en informatieverstrekking op het gebied van recreatie, toerisme, verkeer en vervoer.